Maria Portela venceu na estreia a italiana Alice Bellandi no golden score por waza-ari. Nas oitavas, passou pela tunisiana Nigel Landolsi com mais dois waza-ari. Nas quartas, a brasileira sofreu estrangulamento feito pela japonesa Yoko Ono. Com isso, Portela foi para a repescagem e acabou derrotada pela irlandesa Meghan Fletcher, por imobilização. Ela terminou na sétima posição.
Rafael Macedo venceu as duas primeiras lutas, ao superar o sul-coreano Mon e o alemão Eduard Trippel. Nas oitavas, o brasileiro foi eliminado pelo atleta da Mongólia, Gantulga, que venceu nas punições.
Apesar dos resultados, Maria Portela e Rafael Macedo garantiram um lugar no Jogos de Tóquio, pois estão entre os 18 primeiros do ranking mundial. Ketleyn Quadros, Larissa Pimenta e Eric Takabatake, outros brasileiros que disputaram o Mundial, também vão para o Japão.
A Confederação Brasileira de Judô (CBJ) vai anunciar oficialmente a equipe olímpica no próximo dia 16 de junho.
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