Apesar do pouco tempo desde sua emancipação política, em 19 de março de 1992, a história de Saudade do Iguaçu tem início no fim da década de 1950, quando os primeiros moradores, vindo de Santa Catarina e Rio Grande do Sul, se instalaram na região a fim de viverem da agricultura.
Em 1958, a instalação da Companhia Brasileira de Viação e Comércio (Braviaco S/A) iniciou um processo de desbravamento das terras que hoje constituem o Município. Assim, a partir daquele ano, mais famílias chegaram para dedicar-se à agricultura.
No início dos anos de 1960, essa região Sudoestina sofreu com as questões de litígios de terras. Naquela época, a principal atividade era o extrativismo da madeira, especialmente o pinho (araucária brasiliensis). Quando as árvores deixaram de fazer parte da paisagem, foi iniciado o plantio de feijão e milho, basicamente produtos de subsistência.
Pela Lei Municipal n° 374, de 12 de agosto de 1972, e pela Lei Estadual n° 08, de junho de 1973, foi criado o Distrito Administrativo, com denominação de Saudade, em território pertencente ao município de Chopinzinho.
Foi no fim da década de 70 e início de 80, iniciou, no distrito, a construção da Usina de Salto de Santiago, que fica no Rio Iguaçu, um afluente do rio Paraná e maior rio do estado do Paraná, sendo que algumas partes servem de divisa natural entre o Paraná e Santa Catarina, bem como em certo trecho do seu baixo curso faz a fronteira entre o Brasil e Argentina, na província de Misiones.
A usina começou a funcionar em 31 de dezembro de 1980, mas teve sua quarta e última turbina em funcionamento a partir de 16 de setembro de 1982. Sua instalação impulsionou o crescimento do distrito que, até então, era chamado somente de Saudade.
No dia 29 de dezembro de 1991, a população foi convocada a participar de um plebiscito para votar sobre a criação do Município, e o índice de aprovação foi de 93%. Assim, em 19 de março de 1992, a Lei Estadual n° 9.914 alçou o então distrito à categoria de município emancipado, com território desmembrado do município de Chopinzinho. Passou a se chamar, então, Saudade do Iguaçu. A instalação oficial deu-se em 1º de janeiro de 1993.
Além de Chopinzinho, o município faz divisa com Sulina e Rio Bonito do Iguaçu.
População
Com uma área de 152 quilômetros quadrados, Saudade do Iguaçu possui, conforme estimativas do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), dados de 2018, 5 459 habitantes, uma densidade demográfica de 33,06 habitantes por quilômetro quadrado.
Desenvolvimento
O Índice de Desenvolvimento Humano Municipal (IDHM), dados de 2010, é de 0,699.
Um total de 99% das crianças e adolescentes, entre 6 e 14 anos, são escolarizadas.
Conforme dados do Ministério da Educação, o Índice de Desenvolvimento da Educação Básica (Ideb) em 2019, levando em conta o Ensino Fundamental 1 é de 6.7. Para o Ensino Funtamental 2 a nota é 5.4 e Ensino Médio 4.8.
Economia
Saudade do Iguaçu possui um PIB per capta de R$ 61.582,88, conforme dados de 2019 do IBGE.
A economia do município se fortalece com um importante setor agropecuário, sendo predominantes pequenas propriedades, que produzem, em sua maioria, grãos e leite.
Já a Usina de Salto de Santiago é classificada como 14ª maior hidrelétrica do país, com capacidade geradora de 1.420.000 quilowatts.
Conforme o Cadastro Geral de Empregados e Desempregados (Caged), no ano de 2021 Saudade do Iguaçu teve um saldo positivo de 114 vagas de empregp, sendo que a indústria o maior gerador, com 70 vagas; serviços (22 vagas); comércio (12 vagas); agropecuária (6 vagas); e construção (4 vagas).